一、概述

CRG-GJD10步進伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、CRG-GJD10步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與PLC通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程
1.PLC•步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于PLC的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC主機：主機ST40（內(nèi)置24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五 主要配置