一、概述

CRG-ZKYL自控原理實訓系統(tǒng)是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎課程。自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
      系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
 二、CRG-ZKYL構成
    系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，采集數(shù)據(jù)。
    信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 ， 信號周期在2毫秒至30秒之間可調
    采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成運算模擬單元電路；非線性用單元電路；狀態(tài)指示燈單元；數(shù)/模轉換單元電路；AD0832模/數(shù)轉換單元電路； AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；電位器單元；－5V電源發(fā)生單元； 驅動單元； 電機單元直流電機、步進電機。
    信號測量單元：  采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。    
    特殊運算環(huán)節(jié)單元； 可變電阻器組單元； 微型溫度控制單元。       
 電源:
    1.  輸入電壓：220V ±10%
    2.   輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
 三、CRG-ZKYL自控原理實訓系統(tǒng)實驗項目

（1）計算機控制技術實驗項目
    1.    A/D，D/A轉換                 2. 采樣保持器
    3.    數(shù)字濾波                        4. 積分分離式PID控制
    5.    最小拍有紋波系統(tǒng)實驗       6. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
    7.    大林算法控制                  8. 非線性控制
    9.    解耦控制                        10. 綜合控制實驗
  （2）自動控制原理實驗項目
    1.    典型環(huán)節(jié)的模擬研究          2. 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
    3.    系統(tǒng)校正                        4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
    5.    典型非線性環(huán)節(jié)                6. 非線性系統(tǒng)（一）
    7.    非線性系統(tǒng)（二）             8. 采樣系統(tǒng)分析
    9.    采樣控制系統(tǒng)的校正          l0. 狀態(tài)反饋（極點配置）
 （3）控制系統(tǒng)實驗項目
    1.    直流電機閉環(huán)調速實驗
    2.    溫度閉環(huán)控制實驗
    3.    步進電機調速實驗