CRG-WJJ-2120型動感輪式挖掘機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備主屏分辨率：≥3240*1920；副屏分辨率：≥1920*1080。挖掘機(jī)模擬系統(tǒng)軟件UI界面需簡潔、美觀、布局合理。

視覺顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計(jì)，不得采用獨(dú)立的移動掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對接模塊等，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機(jī)構(gòu)箱體及其他機(jī)構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨(dú)顯

硬盤≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)或win11系統(tǒng)，不接受其他操作系統(tǒng)；

預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個、網(wǎng)絡(luò)接口*1個。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。蛔慰蓪?shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標(biāo)識信息。

交互單元

挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)：方向機(jī)可向左右轉(zhuǎn)動各540度；需包含：真機(jī)方向盤、按壓式喇叭開關(guān)、方向柱、方向機(jī)安裝機(jī)構(gòu)、多圈jue對值編碼器等模塊。

液壓安全鎖：實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的開啟與關(guān)閉，動作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機(jī)主令控制手柄：硬件動作、位置與真機(jī)保持一致，左手柄控制挖掘機(jī)小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機(jī)大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，左/右手柄各配3個觸點(diǎn)開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

動力臂與支腿控制手柄：硬件動作、位置與真機(jī)保持一致，可控制動力臂的打開與收回、支腿的打開與收回功能。

支腿控制開關(guān)：控制輪式挖掘機(jī)的支腿的打開與關(guān)閉功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速大小。

檔位器總承：配備6檔檔位器總承，包含前進(jìn)檔、后退檔、空檔、破碎檔。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制挖掘機(jī)啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有鳴鈴開關(guān)、狀態(tài)指示燈。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內(nèi)菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內(nèi)容與主屏內(nèi)容實(shí)時同步顯示。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)凈尺寸：≥2000mm*1750mm*1950mm（長*寬*高）。

整機(jī)重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場景設(shè)定

駕駛訓(xùn)練模塊包含：引導(dǎo)教學(xué)場景、綜合駕駛場景、8字行駛場景、折線駕駛場景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機(jī)、倒進(jìn)機(jī)庫等共計(jì)十項(xiàng)駕駛訓(xùn)練場景。

作業(yè)訓(xùn)練模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、行走裝車、坑溝填埋、吊管回填、挖日字溝、破碎作業(yè)、石塊裝車、木料裝車、道路清障、土堤作業(yè)、平整路面、找平作業(yè)、挖溝刷坡、挖平底坑、修邊坡、兜堆作業(yè)等18項(xiàng)場景。

復(fù)雜地形駕駛模塊包含：坡道起步、通過橫斷路、單邊橋、上坡?lián)Q擋、通過跳板橋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過彈坑、復(fù)雜地形、凹凸路駕駛、通過彈坑等11項(xiàng)場景場景。

理論資料模塊包含：資料查閱、文字學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、理論考試等模塊。

機(jī)械構(gòu)造模塊：包含機(jī)械構(gòu)造視頻播放學(xué)習(xí)內(nèi)容。

理論考試模塊：從題庫中隨機(jī)抽題，自動組卷、閱卷判卷，做完題目后提交直接出成績，方便快捷效率高。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉(zhuǎn)速、時速、大臂角度、小臂角度、鏟斗角度、回轉(zhuǎn)角度以及挖斗重量等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

具有模式切換功能：可進(jìn)行VR模式與普通模式進(jìn)行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場景信息顯示與隱藏功能。

預(yù)留自由度動感平臺控制功能：可進(jìn)行自由度運(yùn)動平臺的開啟和關(guān)閉功能操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

運(yùn)動平臺

可根據(jù)地形起伏情況實(shí)時反饋前后俯仰、左右平移、上下升降等動作。