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CRG-CMⅢD六自由度動感汽車駕駛模擬器

簡要描述:CRG-CMⅢD六自由度動感汽車駕駛模擬器玻璃鋼外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗。儀表臺采用真車實件配置,轉向機構采用真車方向機總成構建,實車轉數(shù);檔位外罩采用堅固一體真車中通道,具有真車實感。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2023-09-10
  • 訪  問  量:552
詳細介紹
品牌其他品牌產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應用領域電氣

1.硬件及規(guī)格:

1.座艙外殼材質:CRG-CMⅢD六自由度動感汽車駕駛模擬器玻璃鋼外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗。儀表臺采用真車實件配置,轉向機構采用真車方向機總成構建,實車轉數(shù);檔位外罩采用堅固一體真車中通道,具有真車實感。

2.變速器:采用大眾原廠桑塔納實車變速箱原理。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進檔、倒車檔、空擋和駐車檔),軍車、大車檔位為:一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

3.駕駛座艙:駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

4.傳感器:方向盤(高精密角度傳感器)一般用于數(shù)控機床。油離剎(無接觸磁電傳感器)

5.方向盤:扭簧方向機

6.汽車座椅:專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào),適合青少年使用。有標準三點式安全帶。

7.其他部件:左轉向燈、右轉向燈、應急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點火開關、總電開關、雨刷、遠光燈、近光燈、安全帶及指示。

8.工作環(huán)境與規(guī)格

外形尺寸(mm):27*3(長2500mmx寬1800mmx高1850mm)

搬入口寬(mm):1300mm

座艙重量(KG):350kg

顯示器:27*3(16:9*3)

顯示器至大分辨率:5760×1080 

電力消耗:5000W

工作電壓:AC220V±50HZ

工作溫度:10℃-40℃  

相對濕度:20%-90%

9.軟件駕駛主界面

啟動畫面后,界面下方同時顯示:油門、剎車、轉向、離合器深淺進度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績,后視鏡(左、右、中)后視鏡可調(diào)節(jié),變換視角。

10.功能及技術指標:

CRG-CMⅢD六自由度動感汽車駕駛模擬器有主被動雙重功能;視景圖象技術指標;視景全部由計算機實時生成三維圖像。多自由度數(shù)學模型,實現(xiàn)汽車轉向、制動和加速的逼真模擬

執(zhí)行標準:JT/T  378-2014。

2.電腦配置:

設備名稱

技術規(guī)格

數(shù)量

備注

計算機

三代主機

主板

H61  

1塊

4代主板

CPU

 Intel I3 3220

1個


硬盤

固態(tài) M2 120G

1個


內(nèi)存

  DDR4 8G

1個

4代內(nèi)存

電源

550W

1套


顯卡

HD7600 2G

1塊


VR設備




顯示器

16:9 27*3  

1個


系統(tǒng)

Win 7  64位



 

USB模數(shù)轉換多功能卡

天驥

1套

裝在模擬器上

鼠標

聯(lián)想

1個


音響


1個

裝在模擬器上

正版加密


1套

裝在電腦上

儀表臺

新桑專用

1臺

裝在模擬器上

組合開關

實車

1個

裝在模擬器上

儀表總成

仿真動感

1套

裝在模擬器上

安全帶

真車三點式

1條

裝在模擬器上

大燈開關

組合開關集成

1套

裝在模擬器上

應急燈

組合開關

1個

裝在模擬器上

小燈

組合開關

1個

裝在模擬器上

霧燈

開關

1套

裝在模擬器上

機械方向盤

扭簧方向機  

1套

裝在模擬器上

方向盤傳感器

高精密角度傳感器



剎車傳感器

無接觸磁電傳感器

1個

裝在模擬器上

油門傳感器

新技術無接觸磁電傳感器

1個

裝在模擬器上

離合傳感器

新技術無接觸磁電傳感器

1個

裝在模擬器上

手剎

接觸式

1個

裝在模擬器上

方向盤

實物

1個

裝在模擬器上

坐椅

通用

1個

裝在模擬器上

油門踏板

專用

1個

裝在模擬器上

離合器踏板

專用

1個

裝在模擬器上

剎車踏板

專用

1個

裝在模擬器上

變速器總成

專用

1個

裝在模擬器上

外型材料

玻璃鋼+鋼板+塑料+鋼材

1套


硬件:

關于4D動感汽車模擬器

4D動感汽車模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動態(tài)車,其高仿真動感平臺、真實立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境,能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。

什么是4D動感模擬器?

它是一個固定基座搭載高仿真動感平臺以及駕駛者,可以擬真在電玩或者動態(tài)電影中搭乘交通工具的動作,整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗。一部優(yōu)秀的模擬器,會創(chuàng)造出一個可以讓駕駛者專注于該項模擬的環(huán)境,對于許多寫實的模擬器而言,若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實,電玩游戲能給予日漸真實的聲音及影像模擬,而4D動感系列汽車模擬器則給予動作及動力學上的模擬。

4D動態(tài)模擬器的性能:

4D動態(tài)模擬器為二、三、六自由度動態(tài)模擬器,能夠支持:前后傾斜Pitch:±12°、左右翻轉Rol:±12°。具有*的動態(tài)性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),位置重復精度(<0.1°),強大的負載能力(≤170KG-300KG),結構簡潔,可靠性高。至大負荷下工作的功率為1700-5000W。

image.png 

六自由度運動能力指標(不限制情況下):

自由度

≮位移

≮速度

≮加速度

重復精度

定位精度

縱向(Surge)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

側向(Sway)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

垂向(Heave)

20-160mm

±300mm/s

±0.4g

0.1mm

0.05mm

滾轉(Roll)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

俯仰(Pitch)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

偏航(Yaw)

±30°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

動感平臺參數(shù)

載荷重量:700kg

總載荷:1000kg(含上平臺及鉸鏈)

負載:4.5KW/220V(單相)

運動能力指標:

1、額定有效載荷:1000kg

2、總載荷:1000kg(含上平臺及鉸鏈)

3、模擬汽車在駕駛過程中的姿態(tài)變化,能夠模擬前后、左右、上下平移,側傾、滾轉、俯仰等姿態(tài)。

全動感平臺的優(yōu)勢:

動感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù),動態(tài)反映到駕駛者身上,可以實現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓玩家能感覺身處駕駛艙中,體驗車物理帶來的視覺和觸覺沖擊。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1) 離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應技術;

2) 配置設備自檢系統(tǒng),可智能糾錯、初始化設備狀態(tài),自動清除程序運行數(shù)據(jù)緩存,確保軟件持久運行的穩(wěn)定性;

產(chǎn)品嚴格按照JT/T-378-2014行業(yè)標準研發(fā)生產(chǎn),符合駕校配置機動車駕駛模擬器設備標準。

配置:

1.詳細清單

1.2上平臺:

外觀:綠/白色/陸綠

外觀材質:玻璃鋼(環(huán)氧樹脂+玻璃纖維組成)

外觀表面:金屬漆(高亮度表面處理)

掛檔器等配件:核心傳感部分自制,手柄球屬真車配件

方向盤組合:方向盤、大燈開關、雨刮開關、組合開關上下殼、采用真車配件

中控臺上配件:風口總成、出風口、CD外框

座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

音箱:低音炮組合

1.3下平臺:

外觀材質:金屬鈑金加工

用途:電機傳動推動上平臺實時動感搖擺

傳感器:伺服電機自感。

控制總成:低故障高集成,替換單片機控制器的高故障率!

平臺結構強,科技支持保障質量,部件耐磨性強,適合長時間運行;

用真車部件提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;

4D矢量合力模擬智能技術,讓你在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化;

還原各種路況,體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

2.產(chǎn)品配置:

2.1框架:采用高密度壓縮板和優(yōu)質鋼架打造而成,具有尊貴典雅、無毒無味、避免漏電的優(yōu)點

2.2操控臺:采用環(huán)保型環(huán)氧樹脂加工而成外殼(簡稱玻璃鋼外殼)

2.3電機:伺服電機加電推缸。

2.4轉向盤總成:

2.4.1轉向力度切向力:20N-120N范圍;

2.4.2內(nèi)部傳動有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實車,可自動回位。

3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎:

3.5.1采用電磁感應原理,與汽車駐車加速功能一致

3.5.2離合踏板行程:50-120mm范圍、踏板力:20N-150N

3.5.3剎車踏板行程:50-135mm范圍、踏板力:100N-500N

油門總行程:50-100mm范圍、 踏板力:20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力:20-100N

3.5.5檔位變速桿操縱力:10N-50N

3.7座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

3.8安全帶:三點式結構,帶感應裝置,自動提醒插好安全帶。

3.9組合開關:主要功能:左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關等

3.10尾燈功能:左轉左燈閃爍、右轉右燈閃爍、剎車及應急雙閃指示

3.11電子電路:采用接觸式電磁感應原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期大化。

3.12傳感系統(tǒng):各操作件通過各自的傳感器,經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板給計算機信號,然后經(jīng)計算機處理數(shù)據(jù)給電視機信號。

3.13鍵盤:采用嵌入式小鍵盤,專為汽車模擬器定制,操作簡單。

3.14液晶顯示屏:選用27寸超窄邊框LED液晶顯示器。三屏聯(lián)接。

3.15軟件:支持模擬駕駛教學系統(tǒng)軟件、酒駕體驗軟件、“三超一疲"駕駛體驗軟件。

3.16語音提示:軟件嵌入語音提示及音效等。

產(chǎn)品參數(shù)

1)機臺尺寸:長2500x寬1800x高2400mm    重量:350kg

2)使用電源/負荷:單相(220V)/5000W。

3)外觀造型:全新風格、時尚新穎,采用優(yōu)質鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹脂組合而成。

4)轉向盤總成: 

        A、轉向力度切向力:20N-120N范圍;

        B、內(nèi)部傳動有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實車,可自動回位。

5)腳剎、油門、離合總成:

        A、 利用電磁感應原理,及拉力、反彈力效果,達到與汽車駐車加速效果一致;

        B、 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標準(JT/T378-2014)參數(shù)標準制定。

            (行程分別:離合50-120mm、剎車50-135mm、油門50-100mm

              彈力分別:離合20N-150N、剎車100N-500N、油門20N-100N)

6)檔位、手剎:

        A、手剎操縱桿拉力:20-100N;

        B、檔位變速桿操縱力:10N-50N。

7)組合開關:主要功能:左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、喇叭、點火開關等。

8)座椅 :可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度,配合三點式安全帶結構,帶開關感應裝置控制信號。

9)電子電路:采用接觸式電磁感應原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期大化。

10)各開關信號操作通過各精密傳感器,數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與軟件結合,達成上下位機通訊。

11)采用專用小鍵盤 嵌入中控臺,操作簡單、個性。

12)采用三個27寸LED顯示屏。

產(chǎn)品特點:

★ 平臺結構強,科技支持保障質量,部件耐磨性強,適合長時間運行;

★ 提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;

★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野,還原逼真駕駛環(huán)境;

★ 力反饋利用機械表現(xiàn)出的反作用力,讓你身臨其境體驗游戲中各種效果;

★ 還原各種路況,體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

★ 采用電動缸直接驅動技術,克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態(tài)性能慢等缺點。

整機部件示意圖:

 

image.png


3. 軟件部分

進入軟件后按照正常開車順序,踩離合,掛空擋,拉手剎,鑰匙回位然后點火,掛一檔,開左轉向燈,按喇叭,松手剎,緩松離合輕送油!起步?。。{駛訓練按提示進行操作)

模擬

器駕

駛軟

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

科目一,科目四

引用駕考寶典

基礎駕駛

練習方向盤

練習踏板

練習換擋

起步直線行駛停車

科目二道路駕駛(小車)

坡道定點停車和起步

側方停車

入庫

直角轉彎

曲線行駛

綜合模擬考試

科目二道路駕駛(大車)

坡道定點停車和起步

側方停車

起伏路行駛

通過連續(xù)障礙

通過單邊橋

曲線行駛

直角轉彎

通過限寬門

樁考

窄路掉頭

模擬高速公路行駛

模擬連續(xù)急彎山區(qū)路行駛

模擬隧道行駛

模擬緊急情況行駛

模擬(雨霧)天行駛

模擬濕滑路行駛

綜合模擬考試

科目三道路駕駛

起步

變更車道

靠邊停車

直行通過路口

路口左轉彎

路口右轉彎

人行橫道

學校區(qū)域

公交車站

會車

超車

掉頭

綜合模擬考試

自由駕駛

城市道路

山區(qū)道路

高速道路

隧道路段

涉水路段

鄉(xiāng)村道路

泥濘道路

石子路面

應急處理體驗

轉向失控處置

轉向失靈處置

車輛爆胎處置

無油熄火

突遇大雨

路人避讓

引擎著火

落石

高速取卡

窄路會車

車輛選擇

公交車(大巴)

雪鐵龍

新桑塔納

菱帥

桑塔納

大貨車

V5

天氣選擇

晴天

陰天

雨天(可調(diào)節(jié))

雪天(可調(diào)節(jié))

霧天(可調(diào)節(jié))

夜晚

行人密度調(diào)節(jié)

0-30

車輛密度調(diào)節(jié)

0-30

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